Зубну щітку винайшли у 1498 році, але люди чистили зуби набагато раніше.
Перші зубні щітки представляли собою стеблину бамбука до якої була прикріплена шерсть кабана. Ця щітка використовувалась без зубної пасти чи будь-яких інших її замінників.
В Європі такий винахід не користувався популярністю доки шерсть кабана не замінили коров'ячою. Проте така щітка була доступна лише багатіям.
Сучасна зубна щітка була запантентована лише у 1850 році. Ручка такої щітки була виготовлена з кістки,а щетинки з шерсті кабана. Синтетичний матеріал для щетини зубної щітки був створений лише у 1937 році, цей матеріал назвали нейлоном.
До того як винайшли зубну щітку засоби для чистки зубів були дуже оригінальними. З цією метою наші предки використовували вугілля,траву, палички, крейду і навіть смолу.